全自動豆腐機做出來的豆腐發苦的原因可能有以下幾種。

1、煮漿等熱處理過程控制不當，豆漿煮糊了或者蒸煮溫度過高導致蛋白質變性，產生苦味。

2、全自動豆腐機在制作豆腐過程中，使用的凝固劑或者消泡劑等添加劑質量不好或者用量不當，導致豆腐發苦。

3、豆腐制作過程中，水質不干凈或者使用過多的添加劑，導致豆腐產生苦味。

4、豆腐制作完成后，保存不當，受到外界污染，導致豆腐發苦。

為了避免豆腐發苦，可以注意以下幾點：

1、控制煮漿等熱處理過程的溫度和時間，避免豆漿煮糊。

2、使用質量好的凝固劑和消泡劑等添加劑，并且嚴格控制用量。

3、注意水質和添加劑的使用量，避免過量使用添加劑。

4、豆腐制作完成后，及時保存，避免外界污染。